Der KTM5900 kann durch den inkrementellen ABZ-Ausgang optische Encoder ersetzen, z.B. für Motor-Feedback-Systeme. Er eignet sich sowohl für On-Axis- als auch Off-Axis-Anwendungen und bietet damit und auf Grund der sehr kleinen Bauform eine hohe Flexibilität bei der mechanischen Konstruktion.
Der KTM5900 verfügt über einen 12-Bit-Multipolpaarzähler für bis zu 4096 Polpaare.
Der KTM5900 unterstützt vielseitige Ausgabemodi, darunter einen 36-Mbps-SPI-Absolutwinkelausgang, einen programmierbaren ABZ-Quadratur-Inkrementalausgang mit bis zu 65536 Flanken, einen programmierbaren UVW-Ausgang für bis zu 256 Polpaare und einen PWM-Ausgang. Zu den weiteren Funktionen des KTM5900 gehören eine automatische lineare und nichtlineare Kalibrierung, die Z-Signalkalibrierung, die Synchronisierung der absoluten Position für mehrpolige Anwendungen, die automatische TMR-Anpassung für die Berechnung orthogonaler Signale und eine programmierbare Verstärkung des Operationsverstärkers. Darüber hinaus verfügt der KTM5900 über zwei branchenführende 2-MHz-16-Bit-SAR-ADC zur Verbesserung von Leistung und Präzision.
Besonderer Wert wurde beim KTM5900 auf die funktionale Sicherheit gelegt. So gibt es für die SPI-Übertragung der Winkel-Werte eine 8-Bit-CRC-Verifizierung und es sind viele Selbstdiagnose-Alarmfunktionen implementiert.
Ein wesentlicher Vorteil des KTM5900 ist seine Fähigkeit, nichtlineare Fehler im Normalbetrieb automatisch zu erkennen und mit nur einem Tastendruck oder einem SPI-Befehl zu korrigieren. Darüber hinaus verfügt der KTM5900 über eine Korrektur-Tabelle mit 256 Punkten, die es dem Anwender ermöglicht, die absolute Genauigkeit zu verbessern indem nichtlineare Fehlerkorrekturen von optischen Encodern im KTM5900 gespeichert werden.
Bei Verwendung eines einpoligen Magneten können sowohl die Ein-Knopf-Selbstkalibrierung als auch die 256-Punkte-Fehler-Korrekturtabelle einen hervorragenden INL ≤ 0,025° erreichen.
MEV präsentiert den KTM5900 auf der SPS 2024 (12.-14.11.24) in Nürnberg auf dem Stand 174 in Halle 4.
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Guido Gandolfo
Produkt Line Manager
Motion Control
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