Der TMC4671 ist ein Servocontroller-IC von ADI Trinamic mit einer feldorientierten Regelung für elektronisch kommutierte Motoren. Die FOC-Regelung wird im TMC4671 nicht durch eine Software auf einem Microcontroller ausgeführt sondern in einem Hardwareblock berechnet. Dadurch ist die Regelung des TMC4671 sehr schnell und erreicht PWM-Frequenzen bis zu 100kHz. Der TMC4671 bietet eine kaskadierte Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Für die Inbetriebnahme der Motoren muss eine Erstkonfiguration sowie eine anschließende Optimierung der Regelparameter durchgeführt werden. Dieses WHITEPAPER bietet einen Leitfaden für diesen gesamten Prozess. Zu Beginn werden die einzelnen Schritte zur Erstkonfiguration erläutert. Anschließend wird das Vorgehen zur Parameteroptimierung anhand aufgezeichneter Sprungantworten der jeweiligen Regler dargestellt.
Das WHITEPAPER schafft Transparenz über die Einstellmöglichkeiten bei der Parameteroptimierung. Darüber hinaus vermittelt es das nötige Fachwissen und bietet Anwendern Unterstützung bei der Optimierung des Servoreglers.
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Wenn Sie mehr über die FOC-Servocontroller-ICs von ADI Trinamic wissen möchten, kontaktieren Sie bitte:
Guido Gandolfo
Produkt Line Manager
Motion Control
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